Бизнес

Яндекс.Метрика

Оптические системы наблюдения и контроля

 

«Устройство для считывания идентификационной метки с внутренней поверхности крышки ампулы»

Патент №139659
Дата публикации
20.04.2014 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Проскурин Анатолий Викторович (RU)

Реферат

Устройство для считывания идентификационной метки с внутренней поверхности крышки ампулы, содержащее блок обработки оптического сигнала, соединенный с оптической системой, состоящей из фоторегистратора, объектива, конусообразного зеркала и источника света, отличающееся тем, что зеркальная поверхность расположена на внешней стороне конусообразного зеркала, основание конусообразного зеркала направлено в противоположную от объектива сторону, диаметр основания конусообразного зеркала меньше внутреннего диаметра крышки ампулы с нанесенной сквозной меткой, а источник света изолирован от попадания света на объектив.
2. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что конусообразное зеркало выполнено в виде усеченного конуса.
3. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что образующая боковой поверхности конуса прямая.
4. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что образующая боковой поверхности конуса кривая.
5. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что образующая боковой поверхности конуса ломаная линия.
6. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что источник света расположен между зеркалом и объективом и изолирован светопоглощающим корпусом от попадания света на объектив.
7. Устройство для считывания по п.1, отличающееся тем, что источник света расположен под основанием конусообразного зеркала и изолирован им от попадания света на объектив.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ идентификации объекта и устройство для реализации способа»

Патент №2117989
Дата публикации
20.08.1998 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович

Реферат

Изобретение относится к области распознавания образов с использованием средств оптики и автоматизации. Цель изобретения – повышение надёжности и упрощение. Согласно предложенному способу на поверхности фотодетектора формируют оптическое изображение выбранного участка поверхности идентифицируемого объекта в рассеянном отражённом излучении, дающем наиболее достоверную информацию о рельефе и макроструктуре данного участка поверхности. Сигналы с выходов фотодетектора оцифровывают и формируют характерный для данного оптического изображения набор цифровых параметров, который используют для сравнения с запомненным ранее аналогичным набором, характеризующим эталонный оптический образ этого же участка поверхности. Симметрично относительно окна последовательно друг за другом размещены собирающая линза, источник света, светонепрозрачный экран, фотодетектор, причём источник света установлен в фокальной плоскости линзы, а экран непосредственно за ним. Зеркально-отражённое от поверхности излучение задерживается светонепрозрачным экраном, и на фотодетектор воздействует рассеянное отражённое излучение.
Электронный блок содержит аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор и блок управления и размещается в том же корпусе. 2 с. и 2. з.п. ф-лы, 1 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Оптическое устройство для автоматической идентификации объектов»

Патент №2246761
Дата публикации
20.02.2005 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU)

Реферат

Изобретение относится к оптическим средствам распознавания образов и может быть использовано для автоматической идентификации охраняемых объектов. Устройство содержит размещённые последовательно вдоль и симметрично его оси собирающую линзу, источник света, светонепрозрачный экран, диафрагму с отверстием, установленную с возможностью вращения, и фотодетектор, средства пространственной фиксации входного окна относительно элемента идентификации и электрический блок обработки, запоминания и сравнения выходных электрических сигналов фотодетектора. Источник света размещён в фокальной плоскости линзы, а светонепрозрачный экран – непосредственно за ним. Фотодетектор выполнен одноэлементным с развёрнутой чувствительной областью, захватывающей всё оптическое излучение, передаваемое через отверстие диафрагмы в любом ее положении. Обеспечено сокращение габаритов и упрощение устройства. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ идентификации оптических пломб»

Патент №2263963
Дата публикации
10.11.2005 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU)

Реферат

Изобретение относится к оптическим средствам для идентификации объектов. Его применение позволяет получить технический результат в виде создания оптического образа, свободного от влияний изменений параметров оптического тракта и элементов фотодетектора. Этот результат достигается благодаря тому, что идентификационный элемент оптической пломбы освещают проходящим оптическим зондирующим излучением, проецируют его оптическое изображение в плоскость многоэлементного фотодетектора, регистрируют напряжения Un с выходов элементов фотодетектора и используют указанные сигналы для формирования оптического образа пломбы, который запоминают и используют в дальнейшем для сравнения с контрольным оптическим образом пломбы. При этом в процессе регистрации измеряют указанные напряжения и соответствующие им времена экспозиции при наличии и отсутствии идентификационного элемента в оптическом тракте, а также напряжения при замене идентификационного элемента черным телом и используют измеренные значения для вычисления заданным образом совокупности математических выражений, представляющей оптический образ пломбы, 1 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ идентификации объекта»

Патент №2267160
Дата публикации
27.12.2005 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU)

Реферат

Изобретение относится к методам идентификации объектов с неразборно закреплёнными на них элементами индивидуализации продукции, например табличками для машин и приборов, табличками с изображениями товарных знаков, производственными знаками, этикетками с маркировкой и т.п. Способ заключается в выполнении в элементе индивидуализации продукции до закрепления его на объекта прорези, обеспечивающей проницаемость для оптического излучения, выборе участка поверхности, освещении его, проецировании отражённого изображения в плоскость размещения фотодетектора, преобразовании электрических сигналов с выхода фотодетектора в форме, удобную для обработки и распознавания, и сравнении полученного оптического образа с запомненным ранее эталонным оптическим образом этого участка, при этом выбранный участок ограничивают краями прорези в элементе индивидуализации продукции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ измерения положения объекта»

Патент №2308676
Дата публикации
20.10.2007

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU)

Реферат

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения положения контролируемого объекта относительно других объектов. Способ осуществляется с помощью оптической регистрации и включает установку реперов, предварительное определение координат каждого репера, обеспечение разных световых потоков реперов и поверхностей, на фоне которых регистрируют реперы. Реперы устанавливают в зоне нахождения объекта на поверхности, относительно которой измеряют положение объекта. Установкой экранов напротив видеокамер за объектом и реперами обеспечивают разные световые потоки реперов и поверхностей, на фоне которых регистрируют реперы. Каждый из экранов отражает свет в направлении расположенной напротив него видеокамеры или поглощает свет. Одновременно теми же камерами не менее чем в двух направлениях производят видеосъемку объекта и передают изображение в блоки обработки изображений, а пространственные координаты объекта определяют по расположению изображения объекта относительно изображений реперов на экране дисплея . Технический результат - уменьшение влияния производственных факторов на достоверность и надежность измерений. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ наблюдения за пространством на фоне яркого удалённого источника света»

Патент №2356066
Дата публикации
20.05.2009 

АвторыБровкин Василий Федорович (RU),
Подгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU)

Реферат

Изобретение относится к способам пассивной оптической локации. Заявленный способ заключается в формировании действительного оптического изображения пространства объективом с регулируемой диафрагмой на поверхности матричного фоторегистратора оптического излучения. При этом при превышении верхней границы диапазона чувствительности фоторегистратора при воздействии на него источника света перед объективом оптического тракта в направлении на источник света устанавливают малоразмерный экран, диаметр которого не превышает диаметра диафрагмы объектива. Технический результат: обеспечение надежного наблюдения за пространством на фоне яркого удаленного источника света, обеспечение возможности выявления объектов на регистрируемом изображении в области ореола яркого удаленного источники света. 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ селекции объектов на удалённом фоне»

Патент №2363018
Дата публикации
27.07.2009 

Авторы

Подгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Щербина Александр Николаевич (RU)

Реферат

Способ селекции объектов на удаленном фоне заключается в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными видеосистемами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями и одновременной регистрации обоих изображений. Изображения регистрируют двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных высокоскоростных фотоприемников, например, CMOS-матриц. При этом формируют два разностных изображения, первое из которых формируют вычитанием сравниваемого изображения из опорного изображения, а второе разностное изображение - вычитанием опорного изображения из сравниваемого. Обнуляют отрицательные значения в разностных изображениях, после чего координатам каждого ненулевого фрагмента на первом разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на втором разностном изображении до максимального их совпадения в направлении параллактического смещения фона, если таковой фрагмент на втором разностном изображении в указанном направлении присутствует. Аналогично координатам каждого ненулевого фрагмента на втором разностном изображении ставят в соответствие величину сдвига между указанным фрагментом и соответствующим ему фрагментом на первом разностном изображении. Вычисляют расстояния до выявленных объектов по формуле R=L·A/Δi, где L - расстояние между центрами объективов видеосистем, А - расстояние от видеоматрицы до главной оптической оси объектива видеосистемы, Δi - величина параллактического сдвига i-го изображения объекта. Технический результат - повышение точности обнаружения (селекции) одного или более объектов заранее неизвестной яркости в условиях высококонтрастных сравнительно близко расположенных на разных расстояниях фоновых объектов. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Аппаратура для наблюдения за пространством на фоне яркого удалённого источника света»

Патент №2366974
Дата публикации
10.09.2009 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Бровкин Василий Федорович (RU)

Реферат

Аппаратура для наблюдения за пространством на фоне яркого удаленного источника света содержит объектив с управляемой диафрагмой и многоэлементный фотоприемник, размещенные в корпусе оптического тракта регистрации изображения, а также устройство защиты оптического тракта от излучения яркого удаленного источника света. Аппаратура снабжена внешним корпусом, на нижнем основании которого закреплен корпус оптического тракта регистрации изображения. Устройство защиты оптического тракта, размещенное в полости внешнего корпуса, состоит из светонепроницаемого малоразмерного по отношению к объективу экрана в форме диска с диаметральным сквозным резьбовым отверстием и механизма перемещения светонепроницаемого малоразмерного экрана относительно объектива. При этом механизм перемещения светонепроницаемого малоразмерного экрана содержит первый и второй шаговые электродвигатели, вал с резьбой первого шагового электродвигателя взаимодействует с диаметральным сквозным резьбовым отверстием светонепроницаемого малоразмерного экрана по типу подвижного соединения винт - гайка. Параллельно указанному валу зафиксирован относительно корпуса первого шагового электродвигателя стержень для стопорения поворота светонепроницаемого малоразмерного экрана при перемещении его вдоль по валу. Сам корпус первого шагового электродвигателя зафиксирован на плоской планке, выполненной с возможностью поворота на двухкоординатном шарнире в плоскости, параллельной верхнему основанию внешнего корпуса аппарата, под воздействием второго шагового электродвигателя, корпус которого и двухкоординатный шарнир зафиксированы на верхнем основании внешнего корпуса. Причем первый и второй шаговые электродвигатели соединены с выходами электронного блока управления устройством защиты оптического тракта, подключенного к сигнальному выходу блока многоэлементного фотоприемника и управляющему входу диафрагмы объектива. Технический результат - создание малогабаритной аппаратуры наблюдения за пространством, на базе цифровой фото- и видеорегистрирующей аппаратуры. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ лазерной локации заданной области пространства и устройство для его осуществления»

Патент №2375724
Дата публикации
10.12.2009 

АвторыВышиваный Иван Григорьевич (RU),
Галченко Борис Иннокентьевич (RU),
Израилев Борис Исаакович (RU),
Перевалов Александр Иванович (RU),
Ткач Анатолий Яковлевич (RU)

Реферат

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к лазерной локации, и может быть использовано в системах обнаружения и распознавания целей, в системах предупреждения столкновения транспортных средств, в навигационных устройствах и в системах охранной сигнализации. Согласно изобретению, создают зону чувствительности пересекающимися полями зрения передающей и принимающей оптическими системами. Системы имеют вид четырехгранных пирамид со сферическими поверхностями в нижнем основании, с вершинами в центрах объективов, с боковыми гранями в виде секторов круга. Улавливают отраженный сигнал от постороннего объекта и судят о местонахождении объекта по отраженному сигналу и ориентации зоны чувствительности. В устройстве использован лазерный импульсный источник светового излучения. В объективах систем установлены цилиндрические линзы, у которых плоскости сечения наибольшей кривизны параллельны друг другу. Технический результат - увеличение зоны чувствительности пространственной разрешающей способности устройства и уменьшение интенсивности фоновых сигналов. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве»

Патент №2383901
Дата публикации
10.03.2010 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Кипкаев Алексей Евгеньевич (RU)

Реферат

Изобретение относится к устройствам пассивной оптической локации, а именно к аппаратуре, регистрирующей оптическое изображение и выделяющей на нем интересующие объекты. Устройство содержит четное число оптических регистраторов изображения (большее двух), половина из которых закреплена по периметру первой платформы, а вторая половина - по периметру второй платформы, смещенной по вертикали относительно первой платформы. При этом вся сборка оптических регистраторов изображения и аппаратура для анализа стереоскопических изображений размещены в едином защитном корпусе. Также в корпусе размещены вентиляторы, электротермический элемент и термодатчики для обеспечения микроклимата во внутреннем объеме. Заявленное техническое решение направлено на создание компактного устройства для наблюдения за пространством в достаточно широком (вплоть до панорамного) угле обзора, технологичного в монтаже и удобного в эксплуатации. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ селекции движущегося объекта»

Патент №2383902
Дата публикации
10.03.2010  

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Бровкин Василий Федорович (RU)

Реферат

Изобретение относится к пассивным оптическим способам селекции движущегося объекта на неподвижном фоне в наблюдаемой сцене. Способ заключается в последовательной регистрации трех изображений контролируемого участка пространства в последовательные первый, второй и третий моменты времени и формировании из них трех контурных изображений. Затем формируют два разностных изображения путем вычитания первого из второго и первого из третьего контурных изображений. Выделяют селекторное поле в виде общих ненулевых областей первого и второго разностных изображений и формируют первое и второе итоговые изображения путем обнуления областей, соответствующих селекторному полю на первом и втором разностных изображениях. При такой обработке контролируемого участка пространства, по крайней мере, на одном из итоговых изображений появятся контуры движущегося объекта. Способ обеспечивает повышенную точность селекции движущегося объекта независимо от изменения его яркости относительно фона и скорости перемещения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Устройство для селекции объектов на неоднородном удалённом фоне»

Патент №2390039
Дата публикации
20.05.2010 

Авторы:  Подгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Бровкин Василий Федорович (RU)

Реферат

Изобретение относится к устройствам селекции объектов на неоднородном удаленном фоне. Устройство для селекции объектов на неоднородном удаленном фоне содержит блок обработки одновременно зарегистрированных изображений, регистрирующие каналы. При этом указанные каналы размещены в области вершин воображаемого равностороннего многоугольника с нечетным количеством сторон, в каждой вершине размещено не менее четырех регистрирующих каналов, главные оптические оси объективов двух из указанных регистрирующих каналов являются продолжениями сторон равностороннего многоугольника, сходящимися в данной вершине, а главные оптические оси объективов двух других регистрирующих каналов параллельны стороне многоугольника, противолежащей относительно данной вершины и разнонаправлены, причем выходы каждых двух регистрирующих каналов с параллельными и однонаправленными главными оптическими осями объективов подключены к собственным входам блока обработки изображений. Устройство обеспечивает создание многоракурсного стереоскопического (с одинаковыми базисами) изображения области пространства, охватывающего круговой обзор. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа»

Патент №2420774
Дата публикации
10.06.2011 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Щербина Александр Николаевич (RU)

Реферат

Способ включает формирование двухракурсного отражения от выпуклой светоотражающей поверхности, направляющей свет к оптической системе переноса изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, регистрацию изображения и определение координат объекта. На плоскости фотоприемника получают два разнесенных панорамных изображения с находящимся на них объектом, по которым определяют расстояние до объекта. Панорамная аппаратура содержит выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью, охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле и образованной двумя телами вращения, переходящими одно в другое, оптическую систему переноса, многоэлементный фотоприемник и устройство регистрации и обработки полученного изображения. Тела вращения имеют общую ось вращения, совмещенную с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения. Геометрические параметры тел вращения обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений. Технический результат - повышение точности определения расстояния до объекта с сохранением возможности наблюдения объекта в широком телесном угле. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ обнаружения объектов под водой»

Патент №2424542
Дата публикации
20.07.2011 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семен Владимирович (RU),
Щербина Александр Николаевич (RU)

Реферат

Способ заключается в том, что регистрируют непосредственно в водной среде стереоскопические изображения контролируемого подводного пространства, при этом осуществляют подсветку контролируемого пространства и анализируют полученные последовательные изображения. При реализации способа одномоментно регистрируют стереоскопические изображения из нескольких пространственно распределенных точек, расстояния между которыми и направления наблюдения выбирают из условия обеспечения максимально возможной сплошности обзора контролируемого пространства. Осуществляют анализ всех полученных в каждый данный момент времени стереоскопических изображений, при этом выполняют подсветку границ контролируемого пространства и/или охраняемого объекта и/или области в его непосредственной близости. Посторонние объекты определяют по их теням от источников света на многоракурсных изображениях, полученных за пределами подсвеченной области. Технический результат заключается в обеспечении эффективного контроля протяженных и площадных подводных зон с сохранением преимуществ, обеспечиваемых стереоскопической съемкой. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ селекции по дальности множественных объектов»

Патент №2498336
Дата публикации
10.11.2013 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семён Владимирович (RU)

Реферат

Изобретение относится к системам определения местоположения объекта с помощью отражения оптических волн, а также селекции множественных объектов на сложном фоне. Согласно способу формируют опорное и сравниваемые изображения хотя бы тремя идентичными видеосистемами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями объективов, регистрируя три изображения. После этого вычитают из опорного изображения сравниваемое и дополнительное сравниваемое изображения, получая два разностных изображения. На разностных изображениях выделяют образы объектов, расположенных ближе, чем удаленный фон, и соотносят между собой разностные изображения, выделяют образы объектов на опорном изображении и ищут для каждого выделенного образа объекта его совпадение с образами объекта на сравниваемых изображениях. Определяя величины параллактического сдвига образов объектов, оценивают по ним расстояния до объектов. Технический результат - увеличение точности определения параллактических сдвигов образов объектов и определения расстояния до множественных объектов. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Устройство лазерной локации заданной области пространства»

Патент №2516376
Дата публикации
20.05.2014 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семён Владимирович (RU),
Перевалов Александр Иванович (RU)

Реферат

Изобретение может быть использовано в измерительной аппаратуре, системах предупреждения столкновения транспортных средств, навигационных устройствах и системах охранной сигнализации. Устройство содержит блок управления 3, передающую оптическую систему 7, 8 с полем излучения 13, приемную оптическую систему 9 с полем зрения 14, выполненную в виде цилиндрической линзы, в фокальной плоскости которой установлен фотоприемник 6. Зона чувствительности образована пересечением поля излучения 13 и поля зрения 14. Устройство снабжено выпуклым коническим зеркалом 11, размещенным перед передающей и принимающей оптическими системами. Передающая оптическая система составлена из n идентичных пар перпендикулярно скрещенных цилиндрических линз с совпадающими главными оптическими осями и фокальными плоскостями, а также из n импульсных лазерных источников света, установленных в фокальных плоскостях соответствующих пар цилиндрических линз, расположенных равномерно по окружности, в центре которой закреплена приемная оптическая система с главной оптической осью, совпадающей с осью симметрии зеркала и параллельной главным оптическим осям пар цилиндрических линз. Технический результат - увеличение количества источников света, обслуживаемых одним фотоприемником, компактное расположение источников света, придание зоне чувствительности формы конуса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве»

Патент №2535631
Дата публикации
20.12.2014 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семён Владимирович (RU),
Перевалов Александр Иванович (RU)

Реферат

Способ относится к оптическим стереоскопическим способам определения местонахождения объекта в окружающем пространстве. Интересующий участок окружающего пространства наблюдают двумя широкоугольными объективами в двух пространственно разнесенных точках. Главные оптические оси систем переноса изображения ориентируют так, чтобы они лежали на одной линии и были обращены в одну сторону. Панорамные изображения формируют в плоскости собственного фотоприемника. Расстояние до объекта определяют по взаимному расположению двух его образов на разности двух зарегистрированных панорамных изображений. Технический результат - увеличение достоверности, разрешающей способности и скорости регистрации кадра, что позволяет определять местоположение в окружающем пространстве, в круговой зоне контроля, перемещающегося малоразмерного объекта, на неоднородном фоне. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Полное описание патента в pdf 

 

«Способ селекции объектов на удалённом фоне»

Патент №2552123
Дата публикации
10.06.2015 

АвторыПодгорнов Владимир Аминович (RU),
Подгорнов Семён Владимирович (RU)

Реферат

Способ относится к оптическим стереоскопическим способам определения местонахождения объекта в окружающем пространстве. При реализации способа принимают и регистрируют опорное и сравниваемое изображения двумя идентичными оптическими системами. Формируют разностные изображения путём вычитания сравниваемого изображение из опорного и опорного из сравниваемого. Обнуляют отрицательные значения в разностных изображениях. И определяют расстояние до объекта на основании сдвига между ненулевыми фрагментами разностных изображений. Причём расстояние между точками регистрации каждой пары опорного и сравниваемого изображений последовательно уменьшают при приближении объектов к оптической системе. Технический результат заключается в согласовании базисного расстояния регистрации кадров стереопары в процессе перемещения оптических систем в пространстве. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Полное описание патента в pdf 

<<Вернуться к рубрикам